檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Min-Fan Lee".eadvisor (精準) and year="97"
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本論文主要研究是自主式移動式機器人的立體視覺障礙物定位,讓機器人擁有三維空間距離感,了解自身與環境間的幾何相對關係,可以完成更加複雜的任務。本論文主要是採用立體視覺方法,利用雙眼間的視差關係,用三角…
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此篇論文主要探討多機器人協同架構在隊形控制上的不同控制方法。 首先,一連串的馬達動作(如馬達前進之速度大小)形成多機器人的行為。而驅動多機器人系統的傳統控制方法採用的是考慮機械動力學的數學模型,並未…
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視覺影像追蹤近年來已成為研究發展的熱門課題,不僅使用於國防科技武器方面,更是越來越普及於我們日常生活當中;諸如居家安全監控系統、老年人的生活安全看護,車輛導航與安全輔助駕駛…等。因此本論文使用電腦視…